小鹏汽车人形机器人搭载全固态电池！

2025-11-10 10:07

在11月5日举行的第七届小鹏科技日上，小鹏汽车正式发布新一代人形机器人——IRON。

图：发布会现场

据介绍，新一代人形机器人——IRON在动力系统上取得重大进展，是全球首款搭载全固态电池的人形机器人！

固态电池技术的应用，是IRON机器人实现技术跨越的核心突破。该电池采用固态电解质替代传统液态电解质，从根本上解决了热失控风险。在安全测试中，电池组在250℃高温环境下静置1小时无热失控现象，可承受300G瞬时冲击载荷，并在3mm针刺测试中保持结构完整性与热稳定性。

这一动力方案带来了显著的性能提升：相比传统锂离子电池，IRON整机重量降低30%，能量密度提升30%，不仅实现了极致的轻量化设计，更为机器人提供了更持久的续航能力和更稳定的功率输出。

在结构设计上，IRON创新性地采用“骨骼-肌肉-皮肤”三级仿生架构，配备仿人脊椎系统、仿生肌肉群和柔性包覆皮肤。其灵巧手具有22个运动自由度，配合独特的双肩结构，实现了接近人类的运动灵活性。发布会现场，IRON以流畅自然的“猫步”登台，展示了出色的运动拟真能力。

核心算力方面，IRON搭载3颗图灵AI芯片，整机算力达到2250 TOPS，支持实时对话、自主行走及多模态交互。依托“小鹏物理世界大模型”平台，整合视觉定位、视觉语言行动和视觉语言建模三大能力，使机器人具备环境实时感知、理解与决策能力。

小鹏汽车董事长何小鹏表示，IRON将率先在博物馆、4S店、商场等商业场景投入应用。同时，小鹏已与宝钢集团达成战略合作，未来将拓展至工业巡检等复杂场景。

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