解读新能源行业定向开发SCARA产品——TRH10&TRH15系列

2023-08-31 10:00

2016年开始，通过服务1000多家客户，拓斯达掌握了大量工业机器人的应用场景，从而完成了产品系列的迭代、研发服务团队布局打造，逐步攻克控制、伺服、视觉三大底层技术，实现工业机器人自研自产以及进口替代；形成了以注塑板块、工业机器人和自动化板块、数控机床板块以及智能环境板块为核心的主营业务。

面对行业技术更新带来的制造方式和工艺要求的提升，工业机器人如何为行业客户提供独特价值？拓斯达机器人产品负责人黄晶以“六边形战士中的‘特种兵’”、为新能源行业定向开发的TRH10&TRH15系列为例，分享他的思考。

黄晶表示：“我们一直致力于通过底层核心技术提升机器人性能，以实现客户的智能制造目标。基于对行业的深入洞察，我们以进口替代，助力工业机器人国产化进程为定位，通过底层技术+核心装备，打造以核心技术驱动的智能硬件平台，为行业提供‘易用好用’的机器人，最终实现客户企业的装备智能化、产线自动化、管理信息化、决策数据化‘四化’升级的目标。基于这一研发思路，我们专门为新能源行业推出了全新的TRH10&TRH15系列高负载SCARA机器人，为行业带来更加灵活和人性化的产品体验。”

Q：拓斯达为什么要定向开发TRH10&TRH15系列机器人？

答：当前世界正处在能源变革的风口，在国家双碳战略的驱动下，新能源领域包括光伏、锂电等正高速发展。无论是光伏行业的硅片、电池、组件产线，还是锂电行业制芯、组装、化成分容、模组PACK的工艺段，都有大量机器人及自动化需求。随着新能源汽车普及和包括光伏在内的可再生能源加速渗透，行业有望继续增长，成为工业机器人市场的主要推动力。我们积极了解行业客户需求，定向开发TRH10&TRH15系列四轴机器人布局这一重点行业，迎接未来的增长机会。

Q：TRH10&TRH15系列为何被称为“六边形战士中的特种兵”？

答：TRH10&TRH15系列之所以被称为“六边形战士中的特种兵”主要有两层含义，“六边形战士”是因为它展现出的高负载、高精度、高速度的卓越综合实力。而“特种兵”则是表示它基于新能源行业的特点所“训练”出来的独特的工艺能力，具备非一般的“战斗力”。

具体来看，TRH10系列臂展范围600-1000mm，模块化的设计让臂长调整更加容易。额定负载10kg、最大负载20kg，突破负载能力与轻量化的矛盾，让它能够达到0.39s的标准循环时间；而TRH15系列就更特别了，面向新能源行业工艺升级迭代需求，与头部客户深度合作，率先提出额定15kg机型定义。拥有800-1000mm臂展，最大负载可达25kg，标准循环时间为0.48s。

Q：TRH10&TRH15系列在产品研发上取得了哪些突破？

答：要兼顾精度、负载、速度三方需求，在这个系列的机器人产品设计中，我们突破了几对矛盾：轻量化与整机受力形变的矛盾、大惯量比与控制响应的矛盾、大惯量变化与振动抑制的矛盾等等。

同样的负载情况下节拍更快，同样的节拍下负载能力更强，TRH10&TRH15系列机器人节拍快负载高运行稳，都离不开机器人软硬件团队的高度协同和融合，不断地仿真调整验证，确保结果最优。

Q：TRH10&TRH15系列有哪些具体应用？

答：前面提到TRH10&TRH15系列被称之为六边形战士中的“特种兵”，是它基于新能源行业的特点所“训练”出来的独特的工艺能力，具备非一般的“战斗力”。所以，在应用上可满足锂电行业制芯、组装、化成分容、模组PACK；光伏行业的硅片、电池、组件产线等多种工艺段的应用，基本覆盖新能源行业对SCARA机器人的主流需求。此外，TRH10&TRH15系列同时可满足3C（屏幕贴合、丝印、检测、贴标、锁螺丝）、包装（定位、成型、组装、过胶）、医疗（搬运、分拣、组装、检测、包装）等行业的应用需求。